古代有没有露肩的衣服？什么人会穿？
古人云:“身体发肤，受之父母”，而且古代女子需要遵从三从四德，除夫君外不能随便让人看见自己的肌肤，因此古代服饰几乎都比较保守。
先秦时期，穿衣以深色为主，裙子和上衣是连接在一起的，直裾和曲裾是主要形式。
汉代的衣服主要有袍，襦(短衣)，裙，直踞，曲裾主要是延续战国时期的穿衣风格，汉代的服饰纹样题材多变，充满浓郁的神话色彩，色彩对比醒目，鲜明。
魏晋南北朝是思想大碰撞的时代，受到北方游牧民族的影响，开始流行上衣和裤装，宽衣博带成为当时的流行服饰，女子服饰多为长裙曳地，大袖翩翩，饰带层层叠叠，表现出优雅和飘逸的风格。
唐朝是一个非常富强的时期，盛唐服装以绸缎为主，服饰色彩艳丽、丰富，丝织品的种类也非常多。唐朝以胖为美，女性由于胖，胸部和胯部就会非常凸出，穿上衣服这两个地方会凸显出来。唐朝时期只有贵族女性才可以穿开胸衫，并且地位越高，露的越多，贵妇人的礼服多以坦胸，低领，大袖为主。
题主说的「古代」没有限定哪一个时代，也没有限定地域，也没有限定男女服饰，所以，我的结论是：当然有「露肩」的服饰，不论古今中外的历史上都有。
在缝纫技术不是很成熟史前时代，这种叫做「贯头衣」的服饰，就是露出肩部的，这种「贯头衣」在人类各种文化中都有。
最简单的「贯头衣」就是一块布加一根绳子制成的，露出肩部：
还有一种贯头衣是一块布抠三个洞，然后用绳子当皮带就可以，
《后汉书》记载了当时蛮夷土人的服饰是「以布贯头」，「贯头衣」正是因此而得名：
汉服真的能担负起承载传统文化的重任么？
文化复兴不是复古，古今中外没有哪个文化仿古然后能够复兴的，都是创新才能引领国家走向富强，不要再提什么汉服的事了，我有汉族血统也有少数民族血统，我该穿哪个服装？我还算不算中国人？中华大地自古就是多民族，不要单一强调个人的民族主义，更不要把某一个民族的东西上升到国家层面。国家要富有靠的是勤劳，要强大靠的科技，要灭亡就去抱着老棺材瓤子不放好了。
汉服，即中国汉族传统服饰，曾称汉衣冠、汉装、衣冠、中国衣冠、华服、华夏衣冠、汉家衣裳等，是发展、传承了四千多年（清代因剃发易服而消亡，21世纪初开始复兴），区别于其他非华夏民族，体现汉族礼仪风俗、审美品格、思想哲学等文化内涵，并彰显中华民族认同精神的服饰体系。
汉服运动是以汉族为主体的中华民族借由复兴传统服饰的方式进而推广中华民族的传统文化以及以汉族为主的各民族传统服饰运动。改革开放以来，随着中国综合国力大幅提高，国际地位大幅提升。中华文化又重新得到世界的关注与重视。与此同时，国人民族自尊心和自信心觉醒，国人开始反思我国之优秀文化，并举力保护继承。当是时，汉服从沉睡中惊醒，各地汉服组织如雨后春笋般不断建立，以复兴中华五千年文明，扬华夏华裳，而汉服运动也随之开展而来。
汉服不仅是中华民族中主体民族汉族的宝贵财富，亦是中华民族各民族的宝贵财富。汉服运动是中华民族热爱传统文化的表现，具有科学性、针对性、进步性，有深层的文化内涵，对于重塑民族自信心和民族自豪感有着建设性作用。
不过，中国大陆出现恢复汉服传统的新趋势，汉服又开始进入现实社会，各地的汉服活动层出不穷。有汉服复兴者建立网站，昭示天下，加入者很快超过数万人；也有人在网上流传汉服设计，并建议教育部统一使用汉服做学位服。有人将此称为中国的“传统文化复兴”现象。
所谓“文化复兴”，意指精神观念层面，譬如民风之提振、[_a***_]之鼎新，关穿靴戴帽何干？弱智而为“戏服化”，愚蠢而为“形式化”，适是鲁迅先生痛心疾首之哀其不幸、怒其不争的民族劣根性！汉服再热，癫狂而已！国学再热，虚妄罢了！标榜传统文化复兴的唯一准则，须看兼容并包人类进步文明否？须看特立独行世界民族之林否？中华堕落愚昧始，空喊复兴汉服先，君道是否？
要说能否承担传统文化的重任，我们要先知道汉服对我们中国人的意义是什么？我们所说的汉服其实就是指我国汉民族的传统服饰，又被称为汉衣冠、华服。据传从黄帝即位算起，一直到明末清初，通过自然演化，所形成的，具有独特汉民族风格，又明显区别于其他民族的传统服装和配饰体系，是中国人民对美学、礼仪、文化、幻想、实用性相融合的产物。每朝每代各不相同，也体现了汉文化的包容性。
而在这改革开放的40年里，我国的工业制造水平是有着长足的发展，但精神文明的建设一直都是大多数人的一块心病。其最主要的表现之一是国人越来越严重的自我迷失，一种族群意识的迷失，体现在族群的认同感和凝聚力消亡。另一种是民族文化的迷失，对中华上下五千年的否定。
汉服的兴起，虽然离不开仙侠热播剧的风靡，但它的优美飘逸，仍深深的吸引这个时代的少年男女，让这一代的年轻人从新的认识到传统文化的美，提醒着我们今天的民众，中华民族的骄傲，秉承传统文化中的优良内涵，并从新开启华夏文化运动的思潮！
实现上，不仅是汉服的兴起，还有传统艺术的传承，就像时下热门的“探清水河”、“悟空”，甚至到“出山”都更好更时尚的继承着传统艺术；遍地开花的国学、武术、古诗社等等也都在寻求传统的新出路。古为今用，传承和创新才是这个时代的主旋律！！
其实无论是汉服、文化还是传承，最后起决定性的还是人，是那群热爱民族、拥抱传统、古为今用、积极进取的年轻一代。传承不是目的，我们重在超越。只要他们不迷茫，继承中华千年的积淀，再创华夏新诗篇！！
